Stir Fry δια χειρός ρομπότ!

Ερευνητές από 3 διαφορετικά πανεπιστήμια κατάφεραν, μέσω της μηχανικής μάθησης, να διδάξουν σε ρομπότ τις κινήσεις της μεθόδου stir fry.

Το stir fry  αποτελεί μια ασιατική μέθοδο μαγειρέματος στο γουόκ (είδος τηγανιού), όπου μπορεί κανείς να γίνει δημιουργικός, φτιάχνοντας λαχταριστά πιάτα με λαχανικά κρέας ή νούντλς. Δε θα ήταν ιδανικό αν είχαμε ένα ρομπότ στο σπίτι μας να το κάνει αυτό αντί για εμάς;

Κι όμως. Ήδη συμβαίνει. Ερευνητές από το Ινστιτούτο Ερευνών Idiap στην Ελβετία, το Κινεζικό Πανεπιστήμιο του Χονγκ Κονγκ και το Πανεπιστήμιο της Γουχάν έχουν διδάξει σε ένα ρομπότ πώς να κάνει την κίνηση του stir fry . Τα τρία αυτά εργαστήρια, μάλιστα, συνεργάζονται αρκετά χρόνια με στόχο να «μυήσουν» ρομπότ στο μαγείρεμα και να ακολουθούν και αυθαίρετες συνταγές. 

Οι ερευνητές πέτυχαν την κίνηση, αποσυνδέοντας τα δύο χέρια του ρομπότ σε έναν ηγέτη και έναν ακόλουθο και διδάσκοντάς τους ξεχωριστά μέσω της μηχανικής μάθησης. Στη συνέχεια, οι δύο βραχίονες συνδυάστηκαν μέσω γενικού αμφίχειρου συντονισμού και οι κινήσεις, στη συνέχεια, προσαρμόστηκαν αυτόματα δίνοντας οπτική ανατροφοδότηση του περιεχομένου του τηγανιού. Το ρομπότ τελικά μπόρεσε να ολοκληρώσει τις κινήσεις του stir-fry, αλλά δεν είναι ξεκάθαρο το πώς αλληλεπίδρασε με τη θερμότητα.

Δεν είναι η πρώτη φορά που τα ρομπότ ασχολούνται με το stir fry. Σύμφωνα με την ιστοσελίδα The Spoon, το Spyce, το ρομποτικό εστιατόριο της Sweetgreen , σέρβιρε επίσης stir fry παρασκευασμένο από ρομπότ.