Το ρομποτικό χέρι που σχεδιάστηκε από την SUTD μπορεί να αλλάξει σχήμα και λειτουργία ανάλογα με τις ανάγκες της βιομηχανίας τροφίμων.
Ερευνητές από το Εργαστήριο Ρομποτικής και Σχεδίασης του Πανεπιστημίου Τεχνολογίας και Σχεδίου της Σιγκαπούρης (SUTD) ανέπτυξαν μια νέα επαναδιαμορφώσιμη ρομποτική ελαστική λαβή (RWS) που μπορεί να συλλάβει, να μαζέψει και να πιάσει ένα ευρύ φάσμα καταναλωτικών ειδών. Οι περιεκτικές και προσαρμοστικές δυνατότητες της λαβής RWS την καθιστούν ιδιαίτερα χρήσιμη στις βιομηχανίες logistics και τροφίμων, όπου εξαρτώνται από ρομποτικό αυτοματισμό για να ανταποκριθούν στις αυξανόμενες απαιτήσεις στην αποτελεσματική συλλογή και συσκευασία ειδών.
Η λαβή RWS μπορεί να συλλέξει αξιόπιστα ρύζι ή κουσκούς με ακτίνες έως και 1,5 χιλιοστών ή να διαλέξει αντικείμενα πάχους έως 300 microns. Μπορεί επίσης να πιάσει μεγάλα κυρτά, μη κυρτά και παραμορφώσιμα αντικείμενα όπως πεπόνια, κουτιά δημητριακών ή σακούλες αναπλήρωσης απορρυπαντικού που μπορεί να ζυγίζουν έως και 1,4 κιλά.
Σε σύγκριση με τις παραδοσιακές άκαμπτες λαβές, οι μαλακές λαβές χρησιμοποιούν συμβατούς μαλακούς ενεργοποιητές και λειτουργικά υπερελαστικά υλικά, επιτρέποντάς τους να αντιλαμβάνονται ένα ευρύτερο φάσμα γεωμετριών με ασφάλεια και αξιοπιστία. Επιπλέον, οι υψηλοί βαθμοί ελευθερίας και συμμόρφωσης των μαλακών λαβών επιτρέπουν πολλές λειτουργίες λαβής.
Η ερευνητική ομάδα SUTD σχεδίασε τη λαβή RWS χρησιμοποιώντας πολυτροπική ενεργοποίηση, στην οποία ο χώρος εργασίας λαβής μιας μαλακής λαβής μπορεί να αλλάξει γρήγορα για ωφέλιμα φορτία με διαφορετικές απαιτήσεις στις περιοχής επαφής. Η ερευνητική τους μελέτη με τίτλο « A Multimodal, Reconfigurable Workspace Soft Gripper for Advanced Grasping Tasks » δημοσιεύτηκε στο Soft Robotics .
Η λαβή RWS μπορεί να τροποποιήσει και να αυξήσει τον όγκο του χώρου εργασίας της κατά 397% χρησιμοποιώντας έναν συνδυασμό μορφοποιημένων δακτύλων, αναδιπλούμενων νυχιών και επεκτεινόμενης παλάμης, επιτρέποντας το μεγαλύτερο εύρος δυνατοτήτων συλλογής υλικών.
Η ικανότητα της λαβής RWS να αναδιαρθρώνει γρήγορα τον χώρο εργασίας της, την καθιστά ιδανική υποψήφια για δύσκολες εφαρμογές για τις οποίες διαφορετικά θα απαιτούνταν πολλαπλές λαβές για συγκεκριμένες εργασίες.
«Είμαστε σε συζητήσεις με διάφορες εταιρείες logistics, τόσο στον τομέα των τροφίμων όσο και στον τομέα της συσκευασίας, για τη δημιουργία μελετών απόδειξης αξίας. Η ομάδα είναι ενθουσιασμένη που δημιουργεί αντίκτυπο στην αγορά και παρέχει νέες λύσεις για τους συνεργάτες του κλάδου μας», δήλωσε ο Επίκουρος Καθηγητής Pablo Valdivia y Alvarado, κύριος ερευνητής και επικεφαλής ομάδας από το SUTD.
Πηγή: EurekAlert
